立柱式機器人是很多中小型企業所青睞的一款碼垛機設備，它不僅體積小占地面積小，而且碼垛效率，設備功能，設備質量、價格等綜合因素都非常適合中小型企業產量適中急需機器換人的現狀。立柱式機器人碼垛機的設備特點以及工作原理如何，

立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業。