GSK RB08 搬運機器人,在沖壓車間的應用
客戶要求
沖壓車間壓力機自動化聯線,共8臺沖床連續沖壓;
沖壓后工件通過機器人從沖床上取出后平行放入下一臺沖床這一過程重復到 一道工序,機器人在 一臺沖床完成沖壓后取出工件放在傳送帶上,由人工檢查和裝箱。
應用效果
平均十秒生產一個成品,每天生產時間24小時,產量為8600件,相對人工提升約15%;
安全可靠,杜絕工作事故。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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工業機器人制造;
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智能基礎制造裝備銷售;
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動控制系統裝置制造;
工業自動控制系統裝置銷售;
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器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
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