GSK RB08 搬運機器人,在電水壺粗沖自動線的應用
客戶要求
機器人配合沖床實現電水壺上下料,控制過程穩定安全可靠,密切配合節拍,客戶要求整線節拍為12-14s/pcs,保證效率。
應用效果
提高操作安全性,降低人工勞動強度和工傷發生幾率;
提高產品質量和一致性,降低人力成本;
本沖壓線節拍為9.5s,每天運行兩班,縮短了加工循環時間,提高了生產效率;
能夠在高速生產中實現***定位。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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