GSK RB08 搬運機器人與擠壓機配合上下料的應用
客戶要求
由2臺機器人與2臺冷擠壓機四軸油壓機完成棒料的兩次擠壓成型工作;擠壓工件:經磷化處理的棒料;
由1臺機器人負責上料,另1臺機器人負責從第1臺油壓機上取料再上到第2臺上料并取料。
應用效果
軸類零件,采用滾動倉式上料方式(含定位、分離機構),保證了2小時以上的自動化生產;
零件與油壓機磨具的預留間隙為0.08mm,有力地論證了RB08機器人的使用重復精度(模具未增加設計輔助定位裝置);
與原始人工操作相比,通過兩臺RB08機器人協同工作,縮短了兩道工序間的等待時間,一個完整的工件加工周期是30s;
RB08較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態規避障礙;
人性化操作編程使得客戶能在***短時間熟悉并掌握操作,縮短投入使用時間。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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