• 采用機器人替代人工打磨，人工一次性安裝16件打磨工件。
• 工件打磨平面 變形量：<0.1mm；
• 工件表面80#砂紙打磨雜亂紋，節拍<12S/工件；

作業對象

解決方案

• 設置雙工位，人工上下料設置在機器人運行范圍外，實現機器人打磨跟人工上下料同時進行，保證人工安全；
• 考慮節拍和效率，采用整盤工件6~8工件同時打磨，人工上下料位同步上下料和質檢；
• 工件定位夾具設置定位銷，實現不同機種夾具的快速更換，提**率；
• 布局及模型

應用效果

• 機器人替代人工，可24小時持續作業，穩定完成工作任務；
• 打磨行業是一個有一定危險性的行業，尤其是拋光打磨類粉塵，如有砂紙砂石的磨損，金屬的粉塵等等。這些粉塵對工人的身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發生；
• 采用機器人替代人工進行打磨工作，工件打磨工件表面一致性好、質量穩定性；不會因為工人的技術熟練度及工作態度影響產品品質；
• 打磨***認為機器人在鑄件行業中的應用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。

                                   應用現場圖

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