• 機器人替代人工搬運，給1臺擼骨機、1臺整形機、1啤孔機臺上下料。
• 手爪需適應直徑182mm至200mm、厚度0.25mm的工件。

作業對象

解決方案

• 1臺RB08A3搬運機器人，用吸盤吸取圓管毛坯，擼骨完成后工件剛性增強，再利用氣缸抓取；
• 機器人手爪集成了吸盤吸取及氣缸夾緊的功能，通過吸盤吸取剛性差、一致性差的毛坯，通過氣缸抓取剛性好、一致性好的工序件，通過調節氣路壓力及氣缸夾緊行程來保證工件不損傷工件。

模型布局

應用效果

• 機器人替代人工，可24小時隨時作業，穩定完成工作任務；
• 通過控制氣壓，調節加持力，能夠很好地避免工件在抓取過程中的變形；
• 機器人替代人工，減少由于人為操作產生的工件不一致，方便下一道工序的進行。

應用效果圖

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