• 項目滾邊需兼容直徑80~600mm多款圓盤制件，直徑<350mm節拍20s,直徑>350mm節拍32s；
• 產品表面有薄膜，機器人上下料系統需匹配工件現場工藝，抓取件不損傷工件，與現場2臺加工設備對接，實現機床加工的自動上下料；

作業對象

解決方案

• 2臺滾邊設備和2臺RB20機器人連線，設計專用的滿足薄膜吸附的電磁鐵雙手抓抓手和中轉臺，實現2臺機器人各3位置的快速取放件；
• 上料倉設計多層可平移的定位料臺，人工更換機種時水平移動，毛坯上料簡單、方便；
• 下料成品料箱設計一傾斜機構，實現成品可由機器人直接下料至料箱，人工定時料箱堆垛；

布局及模型

應用效果

• 機器人上下料系統更換機種方便，整個機器人系統布局緊湊，生產節拍配合緊密，運行流暢；
• 實現成品直接下料至成品料箱，減少了下料工序，節省了人工。

應用現場圖

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