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發布信息

OTC焊接機器人 FD－V6S
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品牌： OTC
軸數： 7軸
最大可搬重量： 6KG
位置重復精度： ±0.08mm(注1)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-25 11:20
瀏覽次數： 200
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

FD－V6S
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。


機器人參數
構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂ZUI大可搬重量 6kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3600W
位置反饋 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°
*大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N.m
J5(擺動) 9.8N.m
J6(扭轉) 5.9N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg.m²
J5(擺動) 0.25kg.m²
J6(扭轉) 0.06kg.m²
機器人動作范圍截面面積 2.58m² ×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量 178kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著ZUI大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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