• 機器人替代人工，完成紙箱自動碼垛的生產工序；
• 碼垛5層，垛型高度1825mm，結合卡板總高度為1975mm。
• 紙箱7-8秒一個，產線生產產能：320秒/垛；

作業對象

解決方案

• 1臺RMD50碼垛機器人，1套定制柔性伸縮手爪，1套上料輸送線，2套卡板導向定位機構，結合前段自動來料，完成卡板定位、機器人自動碼垛的生產工序；
• 機器人手爪采用定制伸縮設計，增加伸縮功能，提高機器人高度方向的工作范圍。
• 采用滾筒線對紙箱進行收料及定位，實現前后工序對接流水生產；

模型布局

應用效果

• 通過機器人進行碼垛，垛型美觀、穩定，自動化的封箱、碼垛生產線，提升企業形象；
• 大大的減少了人工的勞動強度，減少了人工成本；

應用效果圖

東莞市海博創智能科技有限公司

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