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發布信息

OTC焊接機器人 FD-H5
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品牌： OTC
軸數： 6軸
負載： 5kg
位置重復精度： ±0.05mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-09-27 16:03
瀏覽次數： 277
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

OTC機器人FD-H5

OTC焊接機器人FD-H5 運動范圍
 
技術參數
名稱 NH5
規格 獨立多關節
軸數 6
負載 5KG
位置重復精度 ±0.05mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1440W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±170°
J2（前后） -125°~+90°
J7（旋轉2） -
J3（上下） -140°~+245°
手臂軸 J4（回轉） ±190°
J5（擺動） -30°~+210°
J6（扭轉） ±360°（注1）
速度 基本軸 J1（旋轉） 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）
J2（前后） 3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋轉2） -
J3（上下） 4.54rad/s｛260°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 6.63rad/s｛380°/s｝
J5（擺動） 6.63rad/s｛380°/s｝
J6（扭轉） 8.90rad/s｛510°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 11.9N·m
J5（擺動） 11.9N·m
J6（扭轉） 5.2N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 0.303kg·m²
J5（擺動） 0.303kg·m²
J6（扭轉） 0.061kg·m²
機器人動作范圍截面面積 1.22m²×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 58kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       2、（）內的數值是側裝時的規格
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