1.根據潤滑油桶尺寸形狀制定抓手，可同時抓取1-4桶。

  2.運行穩定，抓取牢固不易松落，碼垛緊密整齊。

  3.可雙工位或單工位碼垛，可配套相關包裝設備集成于生產線。

  4.可減少涂料油漆等物料對人體的影響，改擅了工人的勞動條件，顯著提高了勞動生產率。

  5.通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢。

  6.按排列碼將潤滑油桶放在托盤（叉車板）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

  機器人技術有著廣闊的市場前景，在我們的生產生活中扮演著越來越重要的角色，為制造業的生產發展發揮重要作用，由埃斯頓生產的國產碼垛機器人將在不久的將來應用到各行業的搬運碼垛裝卸等崗位。