UR+認證的MHM磁力抓手，即插即用、一體化集成，可應用于鐵磁體工件的搬運。尤其是對于一些表面不平整、多孔、或易損鐵磁體工件等傳統真空、機械手爪無法對應的情況，MHM將是您的合理選擇。SMC已逐步成長為協作機器人領域富有經驗的集成商，可以在全球范圍內為您的UR-e系列機器人提供帶有URCap插件的產品解決方案，以減少您設計和編程工作量。該組件包括磁力抓手、適配端板、電磁閥、磁性開關、氣管、接頭以及URCap插件。
特點
- 產品設計可避免工件因抓取發生形變，以及誤吸附第二個工件。
- 吸持力可達到80N（當工件厚度為0.6mm）
- 吸持力可通過不同厚度的緩沖進行調節，該緩沖可作為備件提供
- 殘余吸持力僅為0.3N或更低，便于縮短工件釋放時間以提升生產效率
- 自帶SMC旗艦產品SY系列5通電磁閥，性能與可靠性***
- 自帶URCap插件，簡化集成與編程工作
- 全球范圍內均可訂購，可享SMC各地據點服務支持。
工作方式
在機器人末端安裝適配端板、MHM磁力抓手以及電磁閥，連接線纜至UR接口，之后連接氣源。用戶可下載URCap插件至機器人示教器快速啟動。磁力吸盤內部活塞裝有強力磁石。
當工件具備吸取條件，信號發至電磁閥供給壓縮空氣以驅動活塞伸出，活塞上的磁石隨之接近工件并完成吸持，吸持力可通過不同厚度緩沖進行調節。當工件已搬運至所需位置，發送信號至電磁閥換向將活塞復位，作用在工件上的磁力減弱，進而實現釋放。
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