SPATZ 是一種螺絲驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，具有自動(dòng)換刀功能，并通過“拾取和放置”系統(tǒng)自動(dòng)供給緊固件。可以使用 SPATZ 擰緊不同幾何形狀的緊固件。這是通過模塊化的設(shè)計(jì)并使用各種螺絲驅(qū)動(dòng)刀具和夾具來實(shí)現(xiàn)的。可以隨時(shí)調(diào)整以適合更多應(yīng)用。緊固件通過“拾取和放置”系統(tǒng)來供給。根據(jù)型號，供給裝置有一個(gè)內(nèi)部或外部供應(yīng)裝置。SPATZ Cap 已經(jīng)提供程序結(jié)構(gòu)，只需再示教相應(yīng)位置，這樣就將調(diào)試時(shí)間減至盡可能低。
特點(diǎn)
- 模塊化的系統(tǒng)靈活的系統(tǒng)布局
- 可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá) 15 種螺絲驅(qū)動(dòng)程序
- 各種刀具可調(diào)整
- 一個(gè)系統(tǒng)可以執(zhí)行多個(gè)工作步驟
- 輕松進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展
- 編碼器檢查是否取走了正確的刀具（可選）
- 通過認(rèn)證軟件 UR-Cap 輕松對機(jī)器人進(jìn)行程序更改（使用 UR e 系列機(jī)器人時(shí)）
- 集成的自動(dòng)順序控制
- 通過對螺絲驅(qū)動(dòng)結(jié)果記錄留檔實(shí)現(xiàn)質(zhì)量保證
工作方式
SPATZ通過分離刀架和刀具實(shí)現(xiàn)高靈活度。它可以用于擰緊一種螺絲類型，也可用于擰緊不同幾何形狀的螺絲。模塊化的設(shè)計(jì)還允許調(diào)整夾具。這意味著除了簡單的螺絲驅(qū)動(dòng)應(yīng)用外，還可以設(shè)想更廣泛的應(yīng)用場景，如夾持部件、固定球體或銷釘、用不同的緊固件擰緊一個(gè)或多個(gè)部件。借助 SPATZ-Cap，用戶可以非常輕松快捷地給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)序列編程，因?yàn)橹恍柙偈窘滔鄳?yīng)位置。刀具儲存在刀具站中。可選的讀取裝置可用來檢查是否拾取了正確的刀具。如果檢測到不正確的刀具，系統(tǒng)將停止，并發(fā)出錯(cuò)誤消息。連接頭通過“拾取和放置”系統(tǒng)來供給。標(biāo)配一個(gè)內(nèi)部供應(yīng)裝置。也可選擇使用外部供應(yīng)裝置，例如在螺絲驅(qū)動(dòng)位置空間受限的情況下。此外，外部供應(yīng)裝置可縮短空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間，因此還有助于縮短循環(huán)時(shí)間。
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