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發布信息

MOTOMAN-GP25

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有效載荷: 25KG
動作范圍: 1730mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-21 11:20
瀏覽次數: 223
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 提高生產性

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


標準規格 MOTOMAN-GP25
型號 YR-1-06VXH25-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 25kg
***大可達 1730 ㎜
重復定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉) -455° - +455°
***大速度 S軸(旋轉) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉) 7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動) 7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉) 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 52N.m
B軸(手腕擺動) 52N.m
T軸(手腕回轉) 32N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.3kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.2kg.m2
本體質量 250kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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