可以搬運大型負載對適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩, 發揮高的搬運能力對長尺的工件
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 |
MOTOMAN-GP600 |
型號 |
YR-1-06VX600A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
600kg |
U臂上 |
50kg |
***大可達 |
2942 ㎜ |
重復定位精度*2 |
0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-55° - +61° |
U軸(上臂) |
-113° - +18° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-115° - +115° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
1.43rad/s, 82°/s |
L軸(下臂) |
1.43rad/s, 82°/s |
U軸(上臂) |
1.43rad/s, 82°/s |
R軸(手腕旋轉) |
1.40rad/s, 80°/s |
B軸(手腕擺動) |
1.40rad/s, 80°/s |
T軸(手腕回轉) |
2.83rad/s, 162°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
3430N.m |
B軸(手腕擺動) |
3430N.m |
T軸(手腕回轉) |
1764N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
520kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
520kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
350kg.m2 |
本體質量 |
3035kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |