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發布信息

YASKAWA機器人 MOTOMAN-AR900

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品牌: 工博士
負載: 7KG
動作范圍: 927mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-22 14:37
瀏覽次數: 173
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

MOTOMAN-AR900

追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運
特點:

1、可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器

2、通過高速動作,減少節拍

3、采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

4、適合小部件焊接

標準規格 MOTOMAN-AR900
型號 YR-1-06VX7-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 7kg
***大可達 927㎜
重復定位精度*2 0.01mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170°- +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
本體質量 34kg
防護等級 全軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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