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SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI ***值編碼器, 2 個通道,2DI,2 個數字輸出/每個通道 |
一般信息 |
產品類型標志 |
TM PosInput 2 |
固件版本 |
V1.3 |
● 可更新固件 |
是 |
產品功能 |
● I&M 數據 |
是; I&M0 至 I&M3 |
● 時鐘同步模式 |
是 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本 |
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0),V13 (FW V1.1) |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSD,修訂版 5 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
v2.3 / - |
安裝方式/安裝 |
導軌安裝 |
是; S7-1500 型材導軌 |
電源電壓 |
負載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 允許范圍,下限 (DC) |
19.2 V |
● 允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
● 反極性保護 |
是 |
輸入電流 |
耗用電流,***大值 |
75 mA; 無負載 |
傳感器供電 |
輸出端數量 |
4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源 |
5 V 傳感器供電 |
● 5 V |
是; 5.2 V ±2 % |
● 短路保護 |
是 |
● 輸出電流,***大值 |
300 mA; 各通道 |
24 V 傳感器供電 |
● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
● 短路保護 |
是 |
● 輸出電流,***大值 |
300 mA; 各通道 |
功率 |
來自背板總線的功率輸出 |
1.3 W |
功率損失 |
功率損失,典型值 |
5.5 W |
地址范圍 |
每個模塊的地址空間 |
● 輸入端 |
16 byte; 各通道 |
● 輸出端 |
12 byte; 每個通道;運動控制時 4 字節 |
數字輸入 |
數字輸入端數量 |
4; 每條通道 2 個 |
可編程的數字輸入端 |
是 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 |
是 |
數字輸入端功能,可設置參數 |
● Tor 啟動/停止 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
● 捕獲 |
是 |
● 同步 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
● 未指定的數字輸入端 |
是 |
輸入電壓 |
● 輸入電壓類型 |
DC |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 對于信號“0” |
-5 ... +5 V |
● 對于信號“1” |
+11 至 +30V |
● 輸入端允許的電壓,***小值 |
-30 V; 持續 -5 V,短時 -30 V 反極性保護 |
● 輸入端允許的電壓,***大值 |
30 V |
輸入電流 |
● 對于信號“1”,典型值 |
2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對于標準輸入端 |
— 可參數化 |
是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 從“0”到“1”時,***小值 |
6 µs; 設置參數時“無” |
— 從“1”到“0”時,***小值 |
6 µs; 設置參數時“無” |
用于技術功能 |
— 可參數化 |
是 |
導線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
數字輸出 |
數字輸出類型 |
晶體管 |
數字輸出端數量 |
4; 每條通道 2 個 |
可編程的數字輸出端 |
是 |
短路保護 |
是; 電子/熱學 |
● 響應閾,典型值 |
1 A |
感應式關閉電壓的限制 |
L+ (-33 V) |
控制數字輸入 |
是 |
數字輸出端功能,可設置參數 |
● 比較值轉換 |
是 |
● 未指定的數字輸出端 |
是 |
輸出端的通斷能力 |
● 電阻負載時的***大值 |
0.5 A; 每個數字輸出端 |
● 照明負載時的***大值 |
5 W |
負載電阻范圍 |
● 下限 |
48 |
● 上限 |
12 k |
輸出電壓 |
● 輸出電壓類型 |
DC |
● 對于信號 “1”,***小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
輸出電流 |
● 對于信號“1”的額定值 |
0.5 A; 每個數字輸出端 |
● 針對信號“1”的允許范圍,***大值 |
0.6 A; 每個數字輸出端 |
● 針對信號“1”的***小負載電流 |
2 mA |
● 針對信號“0”的剩余電流,***大值 |
0.5 mA |
電阻負載時的輸出延遲 |
● 從 “0” 到“1”,***大值 |
50 µs |
● 從 ”1” 到“0”,***大值 |
50 µs |
開關頻率 |
● 電阻負載時的***大值 |
10 kHz |
● 電感負載時的***大值 |
0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降額曲線 |
● 照明負載時的***大值 |
10 Hz |
輸出端的總電流 |
● 每個模塊的***大電流 |
2 A |
導線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
傳感器 |
傳感器信號,增量編碼器(對稱) |
● 輸入電壓 |
RS 422 |
● 輸入頻率,***大值 |
1 MHz |
● 計數頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
● 屏蔽導線長度,***大值 |
32 m; 在 1 MHz 時 |
● 信號濾波器,可設置參數 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡 |
是 |
● 脈沖編碼器 |
是 |
● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 |
是 |
傳感器信號,增量編碼器(非對稱) |
● 輸入電壓 |
5 V TTL(僅推挽開關編碼器) |
● 輸入頻率,***大值 |
1 MHz |
● 計數頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
● 信號濾波器,可設置參數 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移 |
是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡 |
是 |
● 脈沖編碼器 |
是 |
● 具有方向的脈沖編碼器 |
是 |
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 |
是 |
傳感器信號,***編碼器 (SSI) |
● 輸入信號 |
符合 RS 422 |
● 報文長度,可參數化設置 |
10 ... 40 位 |
● 脈沖重復頻率,***大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
● 二進制碼 |
是 |
● 格雷碼 |
是 |
● 屏蔽導線長度,***大值 |
320 m; 電纜長度,RS-422 SSI ***傳感器,西門子型號 6FX2001-5,24 V 供電: 125 kHz,320 米屏蔽,***大值;250 kHz,160 米屏蔽,***大值;500 kHz,60 米屏蔽,***大值;1 MHz,20 米屏蔽,***大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,***大值;2 MHz,8 米屏蔽,***大值 |
● 奇偶校驗位,可設置參數 |
是 |
● 單穩態觸發器時間 |
16、32、48、64 µs 且自動 |
● 多匝 |
是 |
● 單匝 |
是 |
物理接口 |
● TTL 5V |
是; 僅推挽開關編碼器 |
● RS 422 |
是 |
等時模式 |
濾波時間和處理時間 (TWE) ***小值 |
130 µs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
總線循環時間 (TDP) ***小值 |
250 µs |
報警/診斷/狀態信息 |
報警 |
● 診斷報警 |
是 |
● 過程報警 |
是 |
診斷 |
● 電源電壓監控 |
是 |
● 斷線 |
是 |
● 短路 |
是 |
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤 |
是 |
● SSI 編碼器報文錯誤 |
是 |
診斷顯示 LED |
● RUN LED |
是; 綠色 LED |
● ERROR LED |
是; 紅色 LED |
● MAINT LED |
是; 黃色 LED |
● 電源電壓監控 (PWR-LED) |
是; 綠色 LED |
● 通道狀態顯示 |
是; 綠色 LED |
● 用于通道診斷 |
是; 紅色 LED |
集成功能 |
計數器 |
是 |
● 計數器數量 |
2 |
● 計數頻率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析時 |
計數功能 |
● 可以與 TO 高速計數器一起使用 |
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 |
● 循環計數 |
是 |
● 可對計數器特性進行參數設置 |
是 |
● 數字輸入端上的硬件 Tor |
是 |
● 軟件 Tor |
是 |
● 事件控制停止 |
是 |
● 通過數字輸入端同步 |
是 |
● 計數范圍,可設置參數 |
是 |
比較儀 |
— 比較儀數量 |
2; 各通道 |
— 方向性 |
是 |
— 可從用戶程序中更改 |
是 |
位置收集 |
● 增量收集 |
是 |
● ***收集 |
是 |
● 適用于 S7-1500 運動控制 |
是 |
測量功能 |
● 測量時間,可設置參數 |
是 |
● 動態測量時間調整 |
是 |
● 閾值數量,可設置參數 |
2 |
測量范圍 |
— 頻率測量,***小值 |
0.04 Hz |
— 頻率測量,***大值 |
4 MHz |
— 周期持續時間測量,***小值 |
0.25 µs |
— 周期持續時間測量,***大值 |
25 s |
精度 |
— 頻率測量 |
100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
— 周期持續時間測量 |
100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
— 測速 |
100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
電位隔離 |
通道的電勢分離 |
● 在通道之間 |
否 |
● 在通道和背板總線之間 |
是 |
● 在通道和負載電壓 L+ 之間 |
否 |
絕緣 |
絕緣測試,使用 |
707 V DC(測試類型) |
環境要求 |
運行中的環境溫度 |
● 水平安裝,***小值 |
0 °C |
● 水平安裝,***大值 |
60 °C; 注意感應負載的降額 |
● 垂直安裝,***小值 |
0 °C |
● 垂直安裝,***大值 |
40 °C; 注意感應負載的降額 |
參考海平面的運行高度 |
● ***大海拔安裝高度 |
5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m,請見 ET 200MP 系統手冊 |
分布式運行 |
在 SIMATIC S7-300 |
是 |
在 SIMATIC S7-400 |
是 |
在 SIMATIC S7-1200 |
是 |
在 SIMATIC S7-1500 |
是 |
在標準 PROFIBUS 主站 |
是; FW V1.1 以上 |
在標準 PROFINET 控制器 |
是 |
尺寸 |
寬度 |
35 mm |
高度 |
147 mm |
深度 |
129 mm |
重量 |
重量,約 |
325 g |