沖壓模具更換容易的擱板類型
精度高,壽命長(zhǎng),**構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作
沖壓間距***大對(duì)應(yīng)4~7m
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-PH130F |
型號(hào) |
YR-1-06VXF130-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
130kg |
U臂上 |
30kg |
***大可達(dá) |
2651mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-80.8° - +197° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
U軸(上臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.75rad/s, 215°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
3.14rad/s, 180°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.23rad/s, 300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
735N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
735N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1500kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |