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發(fā)布信息

MOTOMAN-PH130F

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負(fù)載: 130KG
動(dòng)作范圍: 2651mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-04-21 17:03
瀏覽次數(shù): 170
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 沖壓模具更換容易的擱板類型

精度高,壽命長(zhǎng),**構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作
沖壓間距***大對(duì)應(yīng)4~7m
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-PH130F
型號(hào) YR-1-06VXF130-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
***大可達(dá) 2651mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -80.8° - +197°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° - +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.27rad/s, 130°/s
L軸(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75rad/s, 215°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.14rad/s, 180°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 735N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 735N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15kg.m2
本體質(zhì)量 1500kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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