沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸,根據干涉半徑的***小化,實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂
標準規格 |
MOTOMAN-PH130RF |
型號 |
YR-1-06VRF130-A00 F4:H5 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
130kg |
U臂上 |
10kg |
***大可達 |
3474mm |
重復定位精度*2 |
±0.3mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-130° - +70° |
U軸(上臂) |
-70° - +95° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
1.92rad/s, 110°/s |
L軸(下臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
U軸(上臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
R軸(手腕旋轉) |
3.75rad/s, 215°/s |
B軸(手腕擺動) |
3.14rad/s, 180°/s |
T軸(手腕回轉) |
5.23rad/s, 300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
735N.m |
B軸(手腕擺動) |
735N.m |
T軸(手腕回轉) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
15kg.m2 |
本體質量 |
1560kg |
防護等級 |
本體:IP54 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 ,棚置式 |
用途 |
搬運、沖壓機間搬運 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |