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發(fā)布信息

FD-V130
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負(fù)載： 130kg
重復(fù)定位精度： ±0.08mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-03-27 14:45
瀏覽次數(shù)： 253
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

型號(hào) FD-V130
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 130kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 15W
位置反饋 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
***大速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
允許扭矩J5 721N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 60.0kg·m²
允許慣性矩J5 60.0kg·m²
允許慣性矩J6 33.7kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.83m²x360°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg
保護(hù)等級(jí) 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色

 

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