關節機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

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