APXS 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，***大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。
【技術參數表】
| 伺服驅動器系列 |
APXS系列直流/交流可編程伺服驅動器 |
| 驅動電機 |
直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 |
| 控制模式 |
運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 |
| 獨立可編程控制 |
簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優先級，可由數字輸入或32 個寄存器選擇與執行運動序列
通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型 |
| 外部控制命令 |
步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，***大速率為2M）
+-10V 模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12 位分辨率）
PWM 速度、轉矩（1-100KHz,***小脈寬220ns）
編碼器A/B，***大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
| 分布式網絡控制 |
RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達127 個站點 |
| 通信類型 |
RS232、CAN |
| 輸入輸出 |
1個±10V模擬量輸入
12個數字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用
4個數字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,***大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制） |
| 邏輯供電電壓 |
18-30VDC |
| 電機供電電壓 |
80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保護設計 |
過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 |
【選型表】
| 伺服驅動器型號 |
供電電壓
VAC(V) |
連續電流
Ic(A) |
峰值電流
Ip(A) |
外形尺寸
(mm) |
編碼器類型 |
| APXS-05 A230-CALTE |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
增量編碼器 |
| APXS-05 A230-CALTSC |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
Sin/Cos編碼器 |
| APXS-05 A230-CALTR |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
旋轉變壓器 |
【主要應用】
高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數控機床，醫療設備，半導體及組裝設備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。
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