該碼垛機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點(diǎn);識別不同貨物并放在不同的指定地點(diǎn),它的操作手能對貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個運(yùn)行過程的時間和距離;并且在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計機(jī)器人控制器，實現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的準(zhǔn)確控制。機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測信息，按照為機(jī)器人設(shè)置的要求，自動地進(jìn)行信息處理、分析和計算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作。

該碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線包含了自動封箱機(jī)、自動打包機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線幾大部分，解決客戶的生產(chǎn)難題，適用于五金、電子、食品、飲料等多個行業(yè)領(lǐng)域的客戶應(yīng)用。