工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： KR6 R1820 軸數(shù)：6
電源：麥格米特CM350 負(fù)載：6公斤
焊槍： TBi 外置 臂展：1823mm
配件：板／管／盤(pán)軸 精度：0.04mm
選配：清槍站/變位機(jī)/導(dǎo)軌
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人
工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根
據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)?br />
現(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。
其中焊接機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠
智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人
員通過(guò)引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)
記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連
續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
成功案例：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn)：
1、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接
的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高；
2、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍，
且操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。
3、采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)焊接機(jī)器人工作站占用面積相對(duì)較小，整體布
局也利于工件的物流作業(yè)。
4、由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作
業(yè)多數(shù)情況需專門(mén)設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著
直接關(guān)系。
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