新型的 KR 5 arc 是庫卡機器人系列產(chǎn)品中Z小的機器人。 其 5 kg 的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。 由于其價格優(yōu)惠、尺寸緊湊等優(yōu)勢,它也能很好地滿足您所需的應(yīng)用。 無論是落地安裝還是安裝在天花板上,KR 5 arc 都能可靠地完成任務(wù)。
新型的 KR 5 arc 是庫卡機器人特點:
1.快速:它比之前所有同類卸/碼垛機器人更快速、更**并且更**,這是迄今為止從未取得過的成績;碼垛速度大每小時可達(dá)到1500箱/袋。
2.修長、節(jié)省重量的結(jié)構(gòu)型式,可以實現(xiàn)更高的動態(tài)性能、更短的作業(yè)周期和更多的產(chǎn)量;全部控制通過觸摸屏,操作簡單。
3.緊湊:KUKA庫卡碼垛機器人,占地面積小,適合在狹窄的空間有效使用;具有*的功率密度、大工作范圍和的負(fù)載能力。
4.應(yīng)用優(yōu)化:專為高標(biāo)準(zhǔn)的堆垛作業(yè)而設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,易保養(yǎng),維修成本低;憑借其力量和動能可毫無問題地執(zhí)行多個棧板的高處堆垛作業(yè)。
5.成本效率高:因其精致的底座和占地面積小,該機器人所需的作業(yè)空間降至小。
額定負(fù)載(KG): 5
附加負(fù)載(KG): 12
結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián)
軸數(shù): 6
工作半徑(mm): 1412
重復(fù)精度(mm): <±0.04
大工作范圍(***軸): ±155°
第二軸: ﹢65°/﹣180°
第三軸: ﹢158°/﹣15°
第四軸: ±350°
第五軸: ±130°
第六軸: ±350°
大速度(***軸): 154°/s
第二軸: 154°/s
第三軸: 228°/s
第四軸: 343°/s
第五軸: 384°/s
第六軸: 721°/s
本體重量(KG): 127
安裝方式: 地面/天花板
控制系統(tǒng): KR C2
位置反饋: 旋變編碼器
工作范圍: ***大工作范圍-1412MM
版本: 通用版、焊接版
防護(hù)等級: IP65
安裝方式: 落地,倒掛
主要應(yīng)用: 弧焊、搬運
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