工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，也允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點(diǎn)復(fù)位，才能使工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行。
更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下
① 保持工業(yè)機(jī)器人電源開(kāi)啟，按機(jī)器急停按鈕。
② 打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。
③ 換上新電池，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。
④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
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