碼垛機(jī)器人的運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。

玉米壓片全自動碼垛機(jī)可以集成在多種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。玉米全自動碼垛機(jī)的應(yīng)用為企業(yè)改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關(guān)鍵作用。

糧食碼垛機(jī)器人設(shè)備是生產(chǎn)線中的必不可少的重要設(shè)備，它是將袋裝玉米整齊、自動地碼在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。使用它不僅僅是提高了碼垛的工作效率，它簡單的操作方式方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。