沖床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。

沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種屬于單品種的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手生產(chǎn)，同時(shí)也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要地位，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力***大的替代者之一。

獨(dú)立式平移機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時(shí)全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。