沖床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。

沖壓機械手是工業機器人的一種屬于單品種的作業機械人，在現代工業發展中發揮了重要的作用，獨立式沖壓機械手生產，同時也占據了我國乃至世界范圍內經濟的重要地位，已經成為人工勞動力***大的替代者之一。

獨立式平移機械手專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、進口伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。