六軸關節(jié)式機器人的優(yōu)點

　　1)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。

　　2)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

　　3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

　　4)具有很高的可達性。關節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。

5)因為沒有移動關節(jié)，所以不需要導軌。轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好