六軸關節(jié)式機器人具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。六軸關節(jié)式機器人可以通過使用帶有轉動關節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。
六軸關節(jié)式機器人的優(yōu)點
1)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。
2)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
4)具有很高的可達性。關節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
5)因為沒有移動關節(jié)，所以不需要導軌。轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好
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