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發(fā)布信息

3D視覺引導膠管無序抓取上下料

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品牌: 富唯智能
品牌: 富唯智能
產(chǎn)地: 廣州
型號: FV-3D-WX200
單價: 120000.00元/套
所在地: 廣東 廣州市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-05-10 15:45
瀏覽次數(shù): 285
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
      項目概述:

膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進行識別和定位,引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時穩(wěn)定運行。

圖1 

技術難點:

1、工件是純黑色的,對相機點云成像有較大的影響;

2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

3、來料狀態(tài)無序,需二次定位;

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。

 

解決方案:

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質(zhì)量;

2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;

3、采用深度學習和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

4、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

圖3 

采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結合的方案,可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運,大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術可以實現(xiàn)對物品進行**辨識和定位,從而幫助機器人快速準確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。

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