XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點規格。

支持以太網通訊和EtherCAT運動總線

支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）

基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達0.01us~0.03us），具備更大的內部資源空間

輸入類型：NPN、PNP

輸出類型：晶體管（T）

電源規格：AC220V、DC24V

支持高速計數（高達200KHz）、4軸脈沖輸出（高達100KHz）等特殊功能

標配2個RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個232口、1個485口

支持1~16個XD系列擴展模塊，1個擴展BD板（XDH-30不支持擴展BD），1個左擴展ED模塊。

型號中帶有“L”的是精簡型，不支持電子凸輪功能