IR-S20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動,具有高慣量、剛性強、精度高等特點,配備高性能IRCB500系列控制柜系統,具有很強的易用性和可靠性,廣泛應用于鋰電池、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。 IR-GS20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動,同時搭配光軸增加傾覆方向剛性,具有高慣量、剛性強、精度高等特點,配備高性能IRCB500系列控制柜系統,具有很強的易用性和可靠性,廣泛應用于鋰電、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。