型號 GBS8-K950
結構類型 垂直多關節型 關節軸數 6 工作范圍 950mm 負載 8kg 重復定位精度 ±0.05mm
驅動方式 使用AC伺服電機驅動 動作速度 J1 230°/s J2 230°/s J3 200°/s J4 240°/s J5 400°/s J6 600°/s
運動范圍 J1 ±165° J2 +90°/-165° J3 +148°/-89° J4 ±180° J5 ±119° J6 ±360°
容許扭矩 J4 15.6N·m J5 15.6N·m J6 8.5N·m
容許慣性力矩 J4 0.43kg·m² J5 0.43kg·m² J6 0.13kg·m² 防護等級 IP 6
防護等活動半徑：950mm 負載：8kg 重復定位精度：±0.05mm 防護等級：IP 65級：IP 65
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