| 型號(hào) |
GBS30-C1850 |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) |
6 |
| 工作范圍 |
1856mm |
| 負(fù)載 |
30kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.06mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
工博士機(jī)器人|國產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線包采購咨詢 肖工15197217123（VX同號(hào)）
|
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
170°/s
170°/s
170°/s
350°/s
230°/s
230°/s |
運(yùn)動(dòng)范圍
J2
J3
J4
J5
J6 |
±175°
+68°/-150°
+150°/-75°
±178°
+125°/-125°
±720° |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
42N·m
42N·m
23N·m |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
1.26kg·m²
1.26kg·m²
0.49kg·m² |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP 65 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下（無結(jié)露）
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 |
396*396mm |
| 本體高度 |
1602.5mm |
| 本體重量 |
228kg |
| 放置方式 |
任意角度 |
| 電源容量 |
3.8kVA |
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