R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RS020N的規格-川崎機器人

RS020N的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	20
*大臂展 (mm)	1,725
重復定位精度 (mm)1	±0.04
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+155 - -105
	手臂上下 (JT3)	+150 - -163
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	190
	手臂前后 (JT2)	205
	手臂上下 (JT3)	210
	手腕旋轉 (JT4)	400
	手腕彎曲 (JT5)	360
	手腕扭轉 (JT6)	610
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	45
	手腕彎曲 (JT5)	45
	手腕扭轉 (JT6)	29
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.9
	手腕彎曲 (JT5)	0.9
	手腕扭轉 (JT6)	0.3
重量 (kg)	230
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E01 / 5.6
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等