BX130X機(jī)器人的規(guī)格-川崎機(jī)器人

BX130X的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	130
*大臂展 (mm)	2,991
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.06
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	105
	手臂前后 (JT2)	90
	手臂上下 (JT3)	130
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	200
	手腕彎曲 (JT5)	160
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	300
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	830
	手腕彎曲 (JT5)	830
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	441
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	85
	手腕彎曲 (JT5)	85
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	45
重量 (kg)	920
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護(hù)等級	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等