TTS系列機(jī)器人規(guī)格
| 項(xiàng)目 |
標(biāo)準(zhǔn) |
選項(xiàng) |
| 型號(hào) |
TTS10 |
TTS20 |
- |
| 構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)型、伸縮水平多關(guān)節(jié)型 |
- |
| 臂 |
單手臂 |
雙手臂 |
- |
| 自由度(軸) |
4 |
5 |
- |
| 動(dòng)作范圍 |
θ1軸 (旋轉(zhuǎn)JT2) (°) |
340 |
- |
| Z軸 (上下JT3) (㎜) |
740 |
- |
| θ2軸 (旋轉(zhuǎn)JT4) (°) |
340 |
- |
| H1軸 (旋轉(zhuǎn)JT6) (°) |
340 |
- |
| H2軸( 回転JT7) (°) |
- |
340 |
- |
| *大臂展 (mm) |
1,066 |
- |
| 重復(fù)性 (mm)1 |
±0.1 (晶圓中心) |
- |
| 無(wú)塵度2 |
ISO1級(jí) |
- |
| 抓手規(guī)格3 |
- |
- |
邊緣夾持式 / 真空吸附式 |
| 控制柜 |
D60 |
示教器 |
| 分離電纜(1-5m)4 |
操作盒 |
| 軟件 |
標(biāo)準(zhǔn)軟件 |
KRET |
| KMTerm |
KR3D |
| KSUtility Lite |
KSUtility |
| 手冊(cè) |
使用說(shuō)明書(shū) |
- |
| 通信說(shuō)明書(shū) |
- |
| 通用軟件 (K-Fast) 導(dǎo)入說(shuō)明書(shū) |
- |
| 否則 |
- |
校準(zhǔn)器 |
| - |
測(cè)繪傳感器 |
1：以ISO9283為基準(zhǔn)。
2：于川崎的無(wú)塵間內(nèi)測(cè)得。
3：標(biāo)準(zhǔn)式樣不含抓手。
4：分離電纜請(qǐng)從1m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m、5m中選擇。
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