MC004V的機器人手臂進行了特殊表面處理，對應(yīng)VHP的滅菌處理環(huán)境，采用了特殊的覆膜材料。 同時編碼器電池可從機器人手臂中取出，因此可在緣體外部進行電池更換，提高了保養(yǎng)性能.
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