型號
FD-V130
構造
垂直多關節型
軸數
6軸
負載
130kg
重復定位精度
±0.08mm
驅動方式
AC伺服馬達
驅動容量
15W
位置反饋
**值編碼器
動作范圍
基本軸J1
±180°
基本軸J2
﹣155°~﹢90°
基本軸J3
﹣185°~﹢220°
手臂軸J4
±360°
手臂軸J5
﹣35°~﹢215°
手臂軸J6
*大速度
2.44rad/s{140°/s}
1.92rad/s{110°/s}
基本軸J4
3.05rad/s{175°/s}
基本軸J5
基本軸J6
4.45rad/s{255°/s}
荷載能力
允許扭矩J4
721N·m
允許扭矩J5
允許扭矩J6
294N·m
允許慣性矩J4
60.0kg·m²
允許慣性矩J5
允許慣性矩J6
33.7kg·m²
機器人動作范圍截面面積
6.83m²x360°
周圍溫度·濕度
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量
765kg
上部手臂可載重量
25kg
保護等級
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式
地面/側掛/吊裝
本體顏色
白色
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