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發布信息

歐地希機器人 FD-V130 OTC機器人

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品牌: OTC
品牌: OTC機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-12-08 20:57
瀏覽次數: 86
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
  

歐地希機器人 FD-V130 OTC機器人

 

OTC機器人產品詳細說明;
歐地希(OTC)焊接機器人:FD-V130
FD-V130 歐地希(OTC)焊接機器人


型號 

FD-V130

構造 

垂直多關節型

軸數

6軸

負載

130kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動方式

AC伺服馬達

驅動容量 

15W

位置反饋 

**值編碼器

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣185°~﹢220°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

﹣35°~﹢215°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

2.44rad/s{140°/s}

基本軸J2

1.92rad/s{110°/s}

基本軸J3

2.44rad/s{140°/s}

基本軸J4

3.05rad/s{175°/s}

基本軸J5

3.05rad/s{175°/s}

基本軸J6

4.45rad/s{255°/s}

荷載能力

允許扭矩J4

721N·m

允許扭矩J5

721N·m

允許扭矩J6

294N·m

允許慣性矩J4

60.0kg·m²

允許慣性矩J5

60.0kg·m²

允許慣性矩J6

33.7kg·m²

機器人動作范圍截面面積

6.83m²x360°

周圍溫度·濕度

溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)

本體重量

765kg

上部手臂可載重量

25kg

保護等級

基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)

安裝方式

地面/側掛/吊裝

本體顏色

白色


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