產業園

該工業機器人的工作流程如下：加熱爐加熱鋼板后輸出→上料定位臺啟動，將鋼板輸送到上料定位臺末端→頂升機構將工件頂起→視覺定位系統對工件進行拍照、分析和定位，并將工件位置信息發送給機器人→機器人接收信號后，根據預先編好的程序，利用夾具將工件搬運至沖壓機模具指定位置，機器人退出并發送信號給沖壓機→沖壓機接收信號后，將工件沖壓成形，完成后，發信號給機器人→機器人將沖壓成形的工件搬運至料框→然后重復前面的工作過程→料框裝滿后，下料輸送臺將料框輸出→人工將料框吊走，換上一個空料框→循環往復實現自動生產。為保證連續生產，該工作站設有兩個下料輸送臺，一個料框輸出后，另一個料框輸入。