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發(fā)布信息

工博士機器人導軌-驅動裝置

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品牌: 工博士
無:
單價: 1.00元/件
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-02 23:48
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

 碼垛機器人的抓手

1,碼垛機器人的抓手設計需要從多方面來考慮,比如:抓手工作目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。
2,碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需要采用標準的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現(xiàn)。
3,機器人抓手的經(jīng)濟工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣,利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠降低生產(chǎn)制造成本。
4,碼垛機器人機型的選擇,機器人大負載能力和工作半徑,機器人的轉動慣量,機器人的價格,來考慮抓手的設計。
5,碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料。
6,碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局,抓手是否適用生產(chǎn)環(huán)境。
7,所抓取物料決定抓手的種類,如袋裝物料通常用抓取式,箱裝物料用夾板式或者真空吸盤式抓手,板材通常用吸盤式抓手等。

 

碼垛機器人抓手的選擇一般根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境來決定的,不同的工作需求,對抓手的設計要求不同。碼垛機器人的普及使用既緩減了勞動強度,又降低了人工生產(chǎn)成本,為企業(yè)的發(fā)展帶來諸多優(yōu)勢。
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