主要應用于: 噴涂、涂裝、在危險環境中的裝配和搬運、涂膠

特征和優點:

1、iPendant是可以訪問互聯網的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。

2、位于掃氣模塊上的一個或四個內置電磁閥可以控制開關槍及自動清洗(可選配)

3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間

4、***脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點

5、標準的發那科機器人掃氣控制

6、FM和ATEX防爆認證確保可以在Classl,ll and Ill Div.1環境中使用

7、纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝

8、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節拍

9、可靠的安全回路控制

維護方面的特長:

1、***新一代的設計

2、完全密封的軸承和不帶電刷的交流電機

3、專門的掃氣模塊

4、專為惡劣環境設計

軟件:

可以使用兩種應用軟件

1、Handling ToolTM可以實現基本的設定，編程和控制，內置的宏程序包括噴涂應用插件，方便會使用Handling ToolTM的用戶在短時間內掌握噴涂應用。

2、Paint ToolTM對單機或多機器人系統實現以下的噴涂功能控制:

     模擬量參數控制

     自動換色0

     雙組份供漆齒輪泵控制

     閉環流量控制0

     在線同步跟蹤0

     碰撞保護

     互聯網連接

   KAREL程序語言

工藝控制硬件需要相應增加