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發布信息

BA006L機器人 熟練而靈活的弧焊機器人
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品牌： 川崎
系列： 川崎
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-12-13 11:40
瀏覽次數： 89
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
BA006L的規格
BA006L的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 6
負載能力 (kg) 6
臂展 (mm) 2,036
重復定位精度 (mm) 1 ±0.08
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋轉 (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉 (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉 (JT6) 650
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉 (JT6) 3.75
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.07
重量 (kg) 160
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
1: 以ISO9283為基準。
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