大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人E15
Elfin系列協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú) 特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú) 特運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。
國(guó)內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組
獨(dú) 特的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化， 并有效減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)。
靈活的6自由度
國(guó)內(nèi)唯 一 4/6 軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人， 靈活性行業(yè)內(nèi)領(lǐng) 先。
設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)
獨(dú) 特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，賦予Elifin極高的靈活性。ZUI高集成度的模塊化設(shè)計(jì)， 盡可能減少本體重量。
模塊化
完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制、軟件一體化集成。
應(yīng)用行業(yè)
3C電子,汽車(chē)，金屬加工，半導(dǎo)體，教育
應(yīng)用領(lǐng)域
裝配，拾取，焊接，碼垛，點(diǎn)膠涂膠，檢測(cè)，上下料
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