Kawasaki弧焊系列機(jī)器人
具有自適應(yīng)焊接功能
負(fù)載:5~20kg
川崎弧焊機(jī)器人的弧焊技術(shù)可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。該機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備有弧焊專用軟件,使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時(shí),自適應(yīng)焊接功能可用來修改機(jī)器人的位置、編織圖案和速度,以填充各種接合處。其內(nèi)置的智能性、靈活性和高準(zhǔn)確度令川崎的弧焊機(jī)器人適合各種弧焊應(yīng)用。
手工焊弧控制
川崎弧焊機(jī)器人配備了一鍵式“焊弧開/關(guān)”功能,讓操作者能夠在自動(dòng)焊接過程中輕松、快速地打開和關(guān)閉焊接。該手動(dòng)弧控制可以幫助操作者應(yīng)對零部件異常。
伺服焊槍,可觸傳感,特殊編織圖案,實(shí)時(shí)路徑修改(RTPM)傳感器,起點(diǎn)傳感,多層焊接功能和自動(dòng)電壓控制(AVC)傳感器是川崎焊接機(jī)器人可用的一些**弧焊選項(xiàng)。
離線編程
川崎提供弧焊專用離線編程軟件,以自動(dòng)從3維CAD數(shù)據(jù)生成機(jī)器人程序。川崎的KCONG軟件顯著降低了機(jī)器人的教學(xué)時(shí)間,并降低了生產(chǎn)成本。
標(biāo)配操作簡單的焊機(jī)專用示教屏幕,輕松操作即可實(shí)現(xiàn)比肩熟練工人的焊接技術(shù),操作簡單。示教器采用了觸屏液晶顯示器,屏幕清晰易于操作。使用單根電纜即可連接匹配的焊機(jī)!標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置機(jī)焊專用接口,使用一根電纜即可輕松連接機(jī)器人。
可重復(fù)使用客戶制定的焊接條件可將焊接條件進(jìn)行分類并且在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行錄入。
標(biāo)準(zhǔn)配備用于提高電弧啟動(dòng)速率的專用啟動(dòng)序列和重啟序列功能,重啟序列功能自動(dòng)返回到焊接中斷點(diǎn),自動(dòng)覆蓋焊接,重新啟動(dòng)該次焊接配備多種部件(1)伺服焊槍(2)接觸尋點(diǎn)( DC15V, DC400V) (3)特殊圖案擺動(dòng)(4) RTPM (電弧傳感器) (5)起始點(diǎn)檢測(6)多層多道(7) AVC ( TIG焊專用電弧傳感器)等同時(shí)支持TIG焊接、等離子焊接和切割等高噪音應(yīng)用