愛普生SCARA機器人 LS10-B603S
更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執(zhí)行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
·無需更換電池
·減少宕機時間
J2 關節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機網(wǎng)線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜
·拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
·易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 |
LS20-B804S |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 軸臂長 |
第 1-2 軸臂 |
800 mm |
| ***大運動速度 |
第 1-2 關節(jié) |
9940 mm/s |
| 第 3 關節(jié) |
2300 mm/s |
| 第 4 關節(jié) |
1400 °/s |
| 本體重量（不含線纜重） |
48 kg |
| 重復定位精度 |
第 1-2 關節(jié) |
±0.025 mm |
| 第 3 關節(jié) |
±0.01 mm |
| 第 4 關節(jié) |
±0.01° |
| ZUI大運動范圍 |
第 1 關節(jié) |
±132° |
| 第 2 關節(jié) |
±152° |
| 第 3 關節(jié)（潔凈型） |
420 mm（390 mm） |
| 第 4 關節(jié) |
±360° |
| 負載*1 |
額定值 |
10 kg |
| ***大值 |
20 kg |
| 標準循環(huán)時間*2 |
0.39 秒 |
| 第 4 關節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.02 kg·m2 |
| ZUI大值 |
1.00 kg·m2 |
| 電機功耗 |
第 1 關節(jié) |
750 W |
| 第 2 關節(jié) |
520 W |
| 第 3 關節(jié) |
520 W |
| 第 4 關節(jié) |
150 W |
| 第 3 關節(jié)頂壓力 |
250 N |
| 原點復位 |
無需原點復位 |
| 用戶電路 |
15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
∅6mm×2, ∅8mm×2 耐壓：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi) |
| 安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 安全標準 |
CE,KC |
備注：
*1：請不要超過ZUI大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下）。
*3：負載重心與第 4 關節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。
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