安川機器人MOTOMAN-GP35L

6軸垂直多關節型
負載：35KG
動作范圍：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格		MOTOMAN-GP35L
型號		YR-1-06VXL35-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	35kg
	U臂上	10kg
*大可達		2538 ㎜
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +135°
	U軸（上臂）	-80° - +206°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
	R軸（手腕旋轉）	4.36rad/s, 250°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	147N.m
	B軸（手腕擺動）	147N.m
	T軸（手腕回轉）	78N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	10kg.m2
	B軸（手腕擺動）	10kg.m2
	T軸（手腕回轉）	4kg.m2
本體質量		600kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。