上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。立柱旋轉碼垛機械手 全自動紙箱食用油碼垛機 自動化流水線可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為包裝碼垛機械手，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。