通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
負載:165KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
架子置可以有效地利用空間
通過和其他機器人提升的組合實現多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 MOTOMAN-GP165R
型號 YR-1-06VR165-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 165kg
U臂上 30kg
*大可達 3140 ㎜
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° - +80°
U軸(上臂) -79.4° - +78°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉) 1.83rad/s, 105°/s
L軸(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U軸(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 2.62rad/s, 150°/s
T軸(手腕回轉) 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
921N.m
B軸(手腕擺動) 921N.m
T軸(手腕回轉) 490N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 85kg.m2
B軸(手腕擺動) 85kg.m2
T軸(手腕回轉) 45kg.m2
本體質量
1760kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。