一、發那科機器人 M-2 iA / 3A中型并聯連桿機器人的六種類型：
     分類依據：機身自由度和工作范圍的不同進行分類
   1.FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3軸旋轉構造，適用于需要姿勢變化的整列和組裝等復雜作業。
   2.FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1軸旋轉構造，適用于傳送帶上面的需要方向調整的高速整列作業。
   3.FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋轉軸的3軸機器人，其可搬運質量為6kg。適用于對工件的超高速整列。
   二、發那科機器人 M-2 iA / 3A的特性與優勢：
     1.適用于高速搬運和裝配的中型并聯連桿機器人
   2.采用了完全密封的構造，因此可以應對高壓噴流清洗等工作。
   3.可選用對應食品衛生的材料、表面處理（選項）及潤滑油。為食品領域的自動化生產做出了貢獻。

    三、技術參數如圖：